Пример 1. - внешние момент и сила

Составить выражение

для определения M_П и J_П:

Решение.

- внешние момент и сила.

- силы тяжести звеньев в центрах масс.

- вправо

- влево

Пример 2.

М₁ – движущий момент

М_Н – момент сопротивления

М_П, J_П -?

Решение.

По формуле Виллиса: