Определение закона движения звена приведения из дифференциального уравнения движения

Пример.

1 – электродвигатель постоянного тока (с параллельным возбуждением).

2 – исполнительный механизм.

3 – редуктор.

М_g – движущий момент.

М_С – момент сопротивления.

- при разгоне.

Решение.

- прямая линия

- передаточное отношение редуктора

- касательная времени машины

- асимптотически приближается к установившемуся значению

При

Этот же результат можно получить из условия :

Теоретически процесс разгона продолжается бесконечно долго.

Полагая, что , находят реальное время разгона.

Пример 2.

Определить зависимость при выбеге центробежного насоса.

Решение.

- двигатель выключен.

При