Найдем уравнение прямой, проходящей через заданную точку перпендикулярно данному ненулевому вектору . Возьмем на прямой произвольную точку ) и рассмотрим вектор (рис. 15).
Рис. 15
Поскольку векторы и перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю: , то есть
. (11)
Уравнение (11) называется уравнением прямой, проходящей через заданную точку перпендикулярно заданному вектору.
Как было отмечено выше, вектор , перпендикулярный прямой, называется нормальным вектором этой прямой.
Уравнение (11) можно переписать в виде
, (12)
где А и В — координаты нормального вектора, С = – Ax0 – By0 — свободный член. Уравнение (12) есть общее уравнение прямой.