Рабочая программа дисциплины

Введение. Содержание теоретической механики. Роль и значение механики в технике. Материя и движение. Механическое движение. Равновесие. Разделы теоретической механики: статика, кинематика, динамика.

Статика.

Тема 1.2. Основные понятия и аксиомы статики.

Материальная точка. Абсолютно твердое тело. Сила как векторная величина. Измерение силы. Система сил. Внешние внутренние силы. Аксиомы статики. Связи и реакции связей. Основные виды связей: гладкая поверхность, поверхность и опора, гибкая нить, цилиндрический шарнир(подшипник), сферический шарнир (подпятник), невесомый стержень; реакции этих связей. Эквивалентные системы сил. Понятие о равнодействующей. Уравновешенная система сил.

Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил.

Система сходящихся сил. Определение модуля и направления равнодействующей двух сил, приложенных к одной точке. Разложение силы на две составляющие, приложенные в той же точке. Силовой многоугольник. Проекция силы на ось; правило знаков. Проекция силы на две взаимно перпендикулярные оси. Аналитическое определение равнодействующей системы сходящихся сил (метод проекций). Геометрическое условие равновесия плоской системы сходящихся сил. Аналитические условия равновесия плоской системы сходящихся сил (уравнения равновесия). Метод силового треугольника.

Тема 1.3. Пара сил.

Пара сил. Вращающее действие пары сил на тело. Плечо пары, момент пары как вектор. Возможность переноса пары в плоскости ее действия. Сложение пар. Условие равновесия пар.

Тема 1.4. Плоская система произвольно расположенных сил.

Вращающее действие силы на тело. Момент силы относительно точки. Плечо силы, знак момента силы. Приведение силы к данному центру. Приведение плоской системы сил к данной точке, главный вектор и главный момент системы сил. Равнодействующая плоской системы сил. Теорема Вариньона.

Равновесие плоской системы сил. Условия равновесия. Уравнения равновесия произвольной плоской системы сил (три вида).

Тема 1.5. Произвольная пространственная система сил.

Проекция силы на три взаимно перпендикулярные координатные оси. Момент силы относительно и его вычисление. Понятие о главном векторе и главном моменте пространственной системы сил. Аналитические уравнения равновесия произвольной пространственной системы сил.