Кинематика

Тема 1.6. Основные понятия кинематики.

Кинематика как наука о механическом движении, изучаемом с точки зрения геометрии. Покой и движение. Основные понятия кинематики: траектория, путь, время, скорость и ускорение.

Тема 1.7. Кинематика точки.

Способы задания движения точки. Определение уравнения траектории точки. Определение скорости и ускорения точки по их проекциям на координатные оси. Ускорение полное, нормальное (центробежное) и касательное (тангенциальное). Радиус кривизны траектории.

Тема 1.8. Простейшее движения твердого тела.

Поступательное движение твердого тела и его свойства. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение вращательного движения. Угловая скорость и угловое ускорение твердого тела. Частота вращения. Единицы угловой скорости и частоты вращения, связь между ними. Угловая скорость и угловое ускорение как векторы. Линейные скорости и ускорения точек вращающегося тела. Выражение скорости, нормального, касательное и полного ускорения точек вращающегося тела через его угловую скорость и угловое ускорение.

Динамика.

Тема 1.9. Тема динамики точки.

Предмет динамики. Основные понятия и определения: масса, материальная точка, сила. Дифференциальные уравнения движения свободной материальной точки в декартовых координатах. Две основные задачи динамики для материальной точки. Решение первой задачи динамики. Решение второй задачи динамики. Начальные условия. Постоянные интегрирования и их определение по начальным условиям.

Тема 1.10. Принцип Даламбера.

Понятие о силе инерции. Сила инерции при прямолинейном и криволинейном движениях. Принцип Даламбера для механической системы.