2015-01-07
1069
1. Содержание теоретической механики. Роль и значение механики в технике.
2.Материя и движение. Механическое движение.
3.Равновесие. Разделы теоретической механики: статика, кинематика, динамика.
4.Материальная точка. Абсолютно твердое тело.
5.Сила как векторная величина. Измерение силы.
6.Система сил. Внешние внутренние силы.
7.Аксиомы статики.
8.Связи и реакции связей. Основные виды связей: гладкая поверхность, поверхность и опора, гибкая нить, цилиндрический шарнир(подшипник), сферический шарнир (подпятник), невесомый стержень; реакции этих связей. 9.Эквивалентные системы сил. Понятие о равнодействующей. 10.Уравновешенная система сил.
11.Система сходящихся сил. Определение модуля и направления равнодействующей двух сил, приложенных к одной точке.
12.Разложение силы на две составляющие, приложенные в той же точке. Силовой многоугольник.
13.Проекция силы на ось; правило знаков. Проекция силы на две взаимно перпендикулярные оси.
14.Аналитическое определение равнодействующей системы сходящихся сил (метод проекций).
15.Геометрическое условие равновесия плоской системы сходящихся сил.
16. Аналитические условия равновесия плоской системы сходящихся сил (уравнения равновесия).
17.Метод силового треугольника.
18.Пара сил. Вращающее действие пары сил на тело. Плечо пары, момент пары как вектор.
19. Возможность переноса пары в плоскости ее действия.
20.Сложение пар. Условие равновесия пар.
21.Вращающее действие силы на тело. Момент силы относительно точки.
22.Плечо силы, знак момента силы. Приведение силы к данному центру.
23.Приведение плоской системы сил к данной точке, главный вектор и главный момент системы сил.
24. Равнодействующая плоской системы сил.
25.Теорема Вариньона.
26.Равновесие плоской системы сил. Условия равновесия.
27.Уравнения равновесия произвольной плоской системы сил (три вида).
28.Проекция силы на три взаимно перпендикулярные координатные оси.
29. Момент силы относительно оси и его вычисление.
30.Понятие о главном векторе и главном моменте пространственной системы сил.
31. Аналитические уравнения равновесия произвольной пространственной системы сил.
32.Кинематика как наука о механическом движении, изучаемом с точки зрения геометрии. Покой и движение.
33.Основные понятия кинематики: траектория, путь, время, скорость и ускорение.
34.Способы задания движения точки.
35. Определение уравнения траектории точки.
36.Определение скорости и ускорения точки по их проекциям на координатные оси.
37.Ускорение полное, нормальное (центробежное) и касательное (тангенциальное). Радиус кривизны траектории.
38.Поступательное движение твердого тела и его свойства.
39.Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси.
40.Уравнение вращательного движения. Угловая скорость и угловое ускорение твердого тела.
41. Частота вращения. Единицы угловой скорости и частоты вращения, связь между ними.
42.Угловая скорость и угловое ускорение как векторы.
44. Линейные скорости и ускорения точек вращающегося тела.
45. Выражение скорости, нормального, касательное и полного ускорения точек вращающегося тела через его угловую скорость и угловое ускорение.
46.Предмет динамики. Основные понятия и определения: масса, материальная точка, сила.
47.Дифференциальные уравнения движения свободной материальной точки в декартовых координатах.
48.Две основные задачи динамики для материальной точки.
49.Решение первой задачи динамики.
50 Решение второй задачи динамики.
51.Начальные условия. Постоянные интегрирования и их определение по начальным условиям.
52.Понятие о силе инерции.
53.Сила инерции при прямолинейном и криволинейном движениях.
54. Принцип Даламбера для механической системы.
