Уравнение моментов системы материальных точек относительно неподвижной оси. Закон сохранения момента импульса относительно неподвижной оси

Уравнение моментов системы материальных точек относительно неподвижной оси −скорость изменения момента импульса системы материальных точек относительно неподвижной оси равна суммарному моменту внешних сил, действующих на систему, относительно этой оси : , где − момент импульса системы материальных точек относительно неподвижной оси ; − производная момента импульса системы материальных точек относительно неподвижной оси по времени или скорость изменения момента импульса; − суммарный момент внешних сил, действующих на систему материальных точек, относительно неподвижной оси .