Момент импульса материальной точки относительно точки
представляет собой векторное произведение радиус-вектора
материальной точки, проведенного из точки
, и ее импульса
:
, модуль момента импульса
рассчитывается по формуле:
, где
− угол между векторами
и
;
− плечо импульса. Направление вектора момента импульса
определяется по векторному произведению.
Моментом импульса относительно закрепленной оси называется проекция
на эту ось момента импульса
. Момент импульса относительно оси определяется проекцией импульса точки на плоскость, перпендикулярную к оси
, где
− момент инерции материальной точки (тела) относительно оси
,
− угловая скорость вращения материальной точки (тела) относительно этой оси.
Момент силы
относительно точки
представляет собой векторное произведение радиус-вектора
материальной точки и силы
, действующей на эту материальную точку:
,
модуль момента силы
рассчитывается по формуле:
, где
− угол между векторами
и
;
− расстояние между точкой
и линией действия силы − плечо силы. Направление вектора момента силы
определяется по векторному произведению.
Моментом силы
относительно закрепленной оси вращения
, проходящей через точку
, называют проекцию вектора
на ось
. Если разложить радиус вектор
материальной точки и силу
на составляющие параллельную и перпендикулярную к оси
:
, то составляющие, параллельные оси не дадут вклад в проекцию момента на ось. Следовательно,

Закон сохранения момента импульса −суммарный момент импульса замкнутой системы материальных точек не изменяется с течением времени:
.