Система уравнений Навье-Стокса для описания турбулентного движения вязкой несжимаемой жидкости при отсутствии массовых сил может быть представлена в векторно - тензорной форме:
(1.1)
. (1.2)
В скалярно-тензорной форме уравнения неразрывности и изменения количества движения записывается так:
(1.3)
. (1.4)
С учётом уравнения неразрывности (1.3) уравнение (1.4) может быть представлено в виде
. (1.4а)
В уравнениях (1.1)-(1.4) используемые индексы определяют направления декартовой системы координат 
(здесь
декартовые составляющие скорости в направлении соответствующих осей;
давление;
время;
плотность жидкости;
составляющие тензора вязких напряжений;
коэффициент динамической (молекулярной) вязкости;
вектор местной скорости потока;
единичные векторы;
оператор Гамильтона;
полная производная повремени).
С учётом уравнения неразрывности член, определяющий касательное трение, записывается как
(1.5)
где
коэффициент кинематической вязкости.
Как уже отмечалось, согласно подходу Рейнольдса, любые мгновенные значения гидродинамических параметров потока представляются в виде суммы осреднённой величины (во времени) и её пульсационной составляющей. Фактически это означает, что гидродинамическая величина является случайной, осреднение которой во времени даёт её математическое ожидание, а пульсационная составляющая которой – дисперсия случайной величины. Обозначая осреднённую во времени величину
, а пульсационную
, для составляющей скорости
, например, можно записать
. Тогда уравнение (1.3) примет вид
(1.3а)
Для давления
, для трения
. Естественно, что
,
. Следует отметить, что среднее значение
, несмотря на интегрирование времени:

Может изменяться во времени. Это означает, что период интегрирования
должен быть малым по сравнению с характерным временем нестационарного изменения
.
Применяя операцию осреднения во времени к уравнению (1.4а), получим
, (1.6)
Где -
- составляющие тензора напряжений Рейнольдса или рейнольдсовых напряжений. Они являются дополнительными (шестью) неизвестными к гидродинамическим параметрам осреднённого движения (
). Таким образом, система уравнений (1.3а) и (1.6) является незамкнутой.
Вопросы замыкания полученной системы уравнений решаются на различном уровне сложности, и им будет посвящена значительная часть курса. Простейший путь – использование эмпирической информации о характеристиках турбулентности, наиболее сложный заключается в выводе уравнений относительно рейнольдсовых напряжений.