2015-01-21
1301
При 
Подставим (1) в (2).
«+» 
и 
ограничены по амплитуде.
«-» и не ограничены по амплитуде.
а) 
б) 
Чтобы вращение было устойчиво необходимо, чтобы момент инерции вращения тела относительно z был наибольшим и наименьшим среди трех главных моментов инерции.
