2015-01-21
767
В выражениях (2.13) и (2.22) главный вектор 
и главный момент 
действующих на тело внешних сил можно представить в виде:
(2.23)
где 
и 
– соответственно главный вектор и главный момент сил тяжести тела; 
– главный вектор сил аэростатического давления (сила Архимеда); 
и 
– соответственно главный вектор и главный момент силы тяги, создаваемой двигателями дирижабля; 
и 
– соответственно главный вектор и главный момент аэродинамических сил, действующих на корпус и оперение дирижабля. Вектор приложен в каждый момент времени к центру давления 
, положение которого в общем случае зависит от времени. На рисунке 3 показаны все перечисленные силы, воздействующие на дирижабль.
Рисунок 3 – Силы и моменты сил, действующие на дирижабль
Используя матрицу А, компоненты и записываются в ССК К. Выражения для проекций векторов и моментов силы тяжести и архимедовой силы на связанные оси:
, 
, 
, 
, (2.27)
, 
, 
, (2.28)
, 
, 
, 
, (2.29)
где 
– ускорение силы тяжести; 
– плотность воздушной среды на высоте полета; 
– объем оболочки дирижабля; 
– направляющие косинусы, являющиеся элементами матрицы вращения 
.
|
|
|
