Вязко-упругое тело Кельвина представляет собой механическую модель, полученную при параллельном соединении упругого элемента Гука с модулем упругости G и вязкого элемента Ньютона с вязкостью µ.
Под действием растягивающего усилия пружина удлиняется, а поршень в этот момент будет двигаться, это движение связано с возникновением сопротивления жидкости в виду чего полное растяжение пружины наступает не сразу. Когда нагрузка устранена пружина сжимается до первоначальной длины, но на это требуется определенное время вследствие вязкого сопротивления в поршне.
Для описания модели тела Кельвина примем во внимание то обстоятельство, что при параллельном соединении элементов, деформация сложного тела γк будет равна деформации каждого элемента
γк=γг=γн
а напряжение сложного тела τ будет равно сумме напряжений в отдельных элементах Гука и Ньютона.
τк=τг+τн
Рассмотрев совместно 2 системы этих уравнений, получим окончательную модель для тела Кельвина.
Где τ – касательное напряжение, Па
G – модуль упругости при сдвиге, Па
γ – угловая деформация
µ – динамическая вязкость, па·с
– скорость сдвига с-1
Кельвин ввел идеальное тело для того, чтобы иметь возможность показать свойства вязкого течения твердого тела.
Для тела Кельвина характерно явление ползучести.
Ползучесть – это нарастание во времени деформации при постоянном значении приложенных напряжений.
Решив реологическое уравнение тела Кельвина при получим ур-ние
где t – время, с.
Постоянная интегрирования С определяется из начальных условий т.е. при t=0; , тогда
Подставим значение С в уравнение получим окончательное уравнение которое называется уравнение ползучести