Основные формулы для определения параметров вращающегося твердого тела

Рисунок 4.3

Вращательное движение определяется двугранным углом φ между двумя плоскостями, проходящими через ось вращения. Одна из этих плоскостей неподвижна, вторая скреплена с твердым телом и поворачивается вместе с ним (рисунок 4.3).

Изменение этого угла с течением времени и есть закон вращательного движения:

φ = φ(t), рад. (4.2)

Положительным считается угол, откладываемый против хода часовой стрелки, если смотреть навстречу выбранному направлению оси вращения (ось Oz на рисунке 4.3). Угол измеряется в радианах