УСКОРЕНИЕ ТОЧКИ ПРИ ЕСТЕСТВЕННОМ СПОСОБЕ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ
Рисунок 1.4
На рисунке 1.4:
τ - орт касательной;
n - орт нормали;
b - орт бинормали;
При естественном способе задания движения предполагается определение параметров движения точки в подвижной системе отсчета, начало которой совпадает с движущейся точкой, а осями служат касательная, нормаль и бинормаль к траектории движения точки в каждом ее положении.
Единичные орты τ, n, b определяют направление соответствующих осей в каждой точке кривой.
Рисунок 1.5
Чтобы задать закон движения точки естественным способом необходимо:
1) знать траекторию движения;
2) установить начало отсчета на этой кривой;
3) установить положительное направление движения;
4) дать закон движения точки по этой кривой, т.е. выразить расстояние от начала отсчета до положения точки на кривой в данный момент времени ∪OM=S(t).
Зная эти параметры можно найти все кинематические характеристики точки в любой момент времени (рисунок 1.5).
|
|
Скорость точки определяется по формулам (1.9)
V̅ = ̅τ⋅dS/dt, V = dS/dt. (1.9)
Первая формула определяет величину и направление вектора скорости, вторая формула только величину.
Ускорение определяется как производная от вектора скорости:
т.е. a=aτ+an. (1.10)
В формуле (1.10)
aτ=τ ⋅dV/dt=τ⋅d2S/dt2, aτ=dV/dt=τ⋅d2S/dt2 - касательное ускорение; оно характеризует быстроту изменения величины скорости точки;
a̅n=n̅⋅V2/ρ, an=V2/ρ - нормальное ускорение точки; характеризует быстроту изменения направления вектора скорости;
ρ - радиус кривизны траектории в данной точке (например, для окружности: ρ=R, для прямой линии ρ=∞).
Полное ускорение точки определяется следующим образом (рисунок 1.5):
Выше отмечалось, что всегда можно перейти от одного способа задания закона движения точки к другому. Поэтому, преобразовывая одни и те же формулы, можно получить другое их написание.
Например,
или aτ = acosγ (рисунок 1.5).
Далее