Для нахождения интегралов видов
и
используют тригонометрические формулы:
(5)
Для нахождения интегралов вида
, где R – рациональная функция (не содержащая sin х и cos x под знаком корней), используют универсальную подстановку:
, которая сводит
к интегралу от рациональной функции, т.к.
и
(6)






