Для нахождения интегралов видов и используют тригонометрические формулы:
(5)
Для нахождения интегралов вида , где R – рациональная функция (не содержащая sin х и cos x под знаком корней), используют универсальную подстановку: , которая сводит к интегралу от рациональной функции, т.к.
и (6)