Лекция 19. Идентификация нелинейных объектов

Содержание лекции:

- особенностиидентификации нелинейных объектов; методы решения задачи идентификации нелинейных объектов.

Цель лекции:

- изучить методы идентификации нелинейных объектов.

Особенности идентификации нелинейных динамических объектов

Как статические, так и динамические процессы могут обладать нелинейными характеристиками, которые нельзя игнорировать. Как следует из ранее изложенного, даже идентификация линейных динамических объектов представляет собой весьма сложную задачу. При идентификации нелинейных динамических объектов трудности несоизмеримо возрастают. Одной из основных трудностей является зависимость переходного процесса нелинейного объекта не только от формы, но и от амплитуды входного сигнала, что выдвигает сложные и противоречивые требования к выбору пробного сигнала при активной идентификации. Другим серьезным препятствием служит бесконечное разнообразие типов нелинейных операторов, описывающих объекты. Эти, а также ряд других обстоятельств являются причиной того, что почти все предложенные к настоящему времени методы идентификации нелинейных динамических объектов пока далеки от практического применения.