Величины, которые полностью определяются своим численным значением, называются скалярными. Другие величины, например сила, скорость, ускорение, определяются не только своим числовым значением, но и направлением. Такие величины называют векторными.
Вектор -это направленный прямолинейный отрезок, т. е. отрезок, имеющий определенную длину и определенное направление. Если А- начало вектора, а В- его конец, то вектор обозначается символом
, или
. Вектор
(у него начало в точке В, а конец в точке А) называется противоположным вектору
. Вектор, противоположный вектору
, обозначается
.
Длиной или модулем вектора
называется длина отрезка AB и обозначается
. Вектор, длина которого равна нулю, называется нулевым вектором и обозначается
. Нулевой вектор направления не имеет. Вектор единичной длины, направление которого совпадает с направлением вектора
, называется ортом вектора
и обозначается
.
Векторы
и
называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых. Обозначаются коллинеарные векторы
║

Коллинеарные векторы могут быть направлены одинаково, т.е. быть сонаправленными (
), или быть противоположно направленными (
).
Нулевой вектор считается коллинеарным любому вектору.
Два вектора
и
называются равными (
), если они коллинеарные, одинаково направлены и имеют одинаковые длины.
Из определения равенства векторов следует, что вектор можно переносить параллельно самому себе, а начало вектора перемешать в любую точку пространства.
Три вектора в пространстве называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях. Если среди трех векторов хотя бы один нулевой или хотя бы два коллинеарные, то такие векторы будут компланарны.






