Прямую в пространстве можно задать как линию пересечения двух непараллельных плоскостей. Пусть заданы две плоскости:

Если они не параллельны, т.е. координаты нормалей к плоскостям
и
не пропорциональны, то система: 
определяет прямую линию
в пространстве. Такой способ задания называют общим уравнением прямой.
Уравнение прямой, проходящей через заданную точку, параллельно данному вектору

Пусть необходимо составить уравнение прямой
, проходящей через точку
, параллельно заданному вектору
.Возьмем произвольную точку М(x,y,z) на прямой
.
Вектор
параллелен вектору
, следовательно, их координаты пропорциональны:
|
Данный способ задания прямой называется прямая по точке
и направляющему вектору
. Уравнение прямой получено в каноническом виде.