Указания к численному решению задачи

Дифференциальные уравнения движения манипулятора с заданными начальными условиями интегрируются численным методом на интервале времени t. На печать выводятся переменные с шагом . Вариант программы с использованием конечно-разностной схемы Эйлера приведен в рассмотренном ниже примере.

Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:

Студопедия рекомендует:

Размерные цепи. Понятия и определения. Методы решения Размерной цепью называется совокупность взаимосвязанных размеров...
Функции приемного отделения Перечень лекций 1. Прием пациента в стационар. 2. Медикаментозное лечение в сестринской практике. 3. Питание и кормление пациента. 4....
Метод узловых потенциалов Ток в любой ветви схемы можно найти по обобщенному закону Ома...
Договор продажи недвижимости: понятие, общая характеристика По дог-ру продажи недвижимости продавец обязуется передать в собственность покуп-ля недвижимое имущ-во...
Тема 6. Аудит учетной политики, системы внутреннего контроля и учредительных документов Задание 6.1 Приказ по учетной политике ООО «Магнат» (приложение 7). Требуется...

Столыпинская аграрная реформа

Радиус и область сходимости степенного ряда

Формы и системы оплаты труда

Методы исследования

Условия интерференционного максимума и минимума

Понятие «неблагополучная семья», ее основные характеристики. Типология неблагополучных семей

Самый сильный аргумент, почему эволюция человека не могла быть