3.3.1. Смешанным произведением векторов , и называется число, равное скалярному произведению ([ , ], ) вектора [ , ] (векторного произведения векторов и ) на вектор .
Смешанное произведение векторов , и обозначается через (, , ). Таким образом, по определению (, , )=([ , ], ).
Векторы , и называются сомножителями в смешанном произведении.
3.3.2. Теорема. Смешанное произведение векторов обладает следующими свойствами:
1о. Для любых векторов , и имеет место равенство
(, , )=(, , )=(, , )=-(, , )=(, , )=-(, , ).
2о. Для любого числа a и любых векторов , и имеют место равенства
(a , , )=(, a , )=(, , a ).
3о. Для любых векторов , , и имеют место равенства
( + , , )=(, , )+(, , ),
(, + , )=(, , )+(, , ),
(, , + )=(, , )+(, , ).
4о. Если =(ax, ay, az), =(bx, by, bz), =(сx, сy, сz) то
(, , )= (3.7)
В частности, векторы , и компланарны тогда и только тогда, когда их смешанное произведение равно 0.
5о. Если V - объём параллелепипеда, натянутого на векторы , , , то (, , )=± V, причём берётся знак «+», если тройка (, , ) - правая, знак «-» - если эта тройка - левая.
3.3.3. Свойства 2о и 3о обобщаются на любое число слагаемых в любом из сомножителей (как и соответствующие свойства скалярного и векторного произведений). Мы их приводить не будем. При желании читатель сам может сформулировать эти обобщения.
|
|
3.3.4. Из свойства 4о вытекает геометрический смысл смешанного произведения: по абсолютной величине смешанное произведение векторов , , равно объёму V параллелепипеда, натянутого на эти векторы:
|(, , )|= V.
3.3.5. Наконец, из свойства 4о также вытекает, что векторы , , образуют базис в пространстве тогда и только тогда, когда их смешанное произведение не равно 0.