1. Уравнения равновесия
Вычисляем сумму всех внешних моментов, действующих на стержень, круглого поперечного сечения и приравниваем ее к нулю
.
С учетом
получим реактивный момент в заделке
.
2. Определение выражений крутящих моментов методом сечений и построение эпюры 
Стержень имеет два участка, на которых выражения крутящих моментов различны. Рассекаем стержень на первом и втором участках и рассматриваем в каждом из этих случаев одну из отсеченных частей (рис. 4.4 б).
| а) в) г) |
| ||
| Рис. 4.4 |
Для первого участка (
)
,
для второго (
)
.
Строим эпюру крутящих моментов. На первом участке откладываем отрицательное постоянное значение
. На втором участке эпюра – прямая линия. Для ее построения достаточно иметь две точки: при
и
. Соответствующие моменты
и
. Наносим на график эти точки и проводим прямую линию (рис. 4.4 в). В сечениях, где действуют сосредоточенные моменты, имеют место скачки, равные по величине значениям этих моментов. Наибольший момент возникает в сечении
:
.
3. Контроль правильности построенной эпюры с помощью дифференциальной зависимости Д. Журавского
,
позволяющей установить следующие правила:
на незагруженном участке
эпюра
постоянна;
на равномерно загруженном участке
эпюра − прямая линия
, возрастающая с ростом
, если
, и убывающая, если
;
в сечениях, где действует сосредоточенный момент, имеет место скачок на величину этого момента.
В нашем примере все правила контроля выполняются.
4. Расчет на прочность при кручении бруса
Условие прочности при кручении
.
Так как
, то получаем
.
Если
известны, то находим допустимое значение момента
.
При проектировочном расчете находим размер поперечного сечения, т.е. диаметр
.
В этом случае должны быть известны
.
Третий тип расчета – проверочный.
5. Построение эпюры угловых перемещений
(рис. 4.4 г)
Угловые перемещения находим по формуле
,
где
− номер участка,
− значение угла в начале
-го участка,
− крутящий момент на
-м участке,
− координата начала
-го участка,
− жесткость при кручении на i -м участке.
На первом участке
(защемление).
Угол поворота
.
Эпюра – прямая линия. При
, при
получим
.
На втором участке
,
или
.
График-эпюра
− квадратичная парабола.
При
получаем
, при
−
.
Выпуклость параболы определяется знаком второй производной. Производные

Так как в задаче
, то
и выпуклость эпюры обращена кверху. Первая производная обращается в нуль при
, что за пределами стержня, поэтому эпюра
не имеет экстремума.
Помимо условия прочности иногда проверяется условие жесткости при кручении
,
где
− относительный угол закручивания,
− допускаемое значение относительного угла закручивания.
№3. Стальной консольный вал (рис. 4.5 а), имеющий участки с разными поперечными сечениями (круглое и прямоугольное), нагружен внешними крутящими моментами. Требуется: из условия прочности определить допускаемую величину крутящих моментов; построить эпюры касательных напряжений для круглого и прямоугольного поперечных сечений;
построить эпюру углов закручивания по длине вала.
Принять 






