Матрица называется симметрической, если или .
Матрица называется кососимметрической, если или .
Легко видеть, что для кососимметрической матрицы
Пример.
Любая матрица может быть представлена как сумма симметрической и кососимметрической.
Действительно:
Матрица называется ортогональной, если , из определения следует, что для ортогональной матрицы А:
Можно доказать, что матрица А ортогональна тогда и только тогда, когда столбцы (строки) матрицы образуют ортонормированную систему векторов.
Если А – ортогональная матрица, то система линейных уравнений решается мгновенно.
Пример.Решить систему
Матрица ортогональна (проверьте!)
Ответ. , , .