Матрица
называется симметрической, если
или
.
Матрица
называется кососимметрической, если
или
.
Легко видеть, что для кососимметрической матрицы 
Пример. 
Любая матрица может быть представлена как сумма симметрической и кососимметрической.
Действительно: 
Матрица
называется ортогональной, если
, из определения следует, что для ортогональной матрицы А: 
Можно доказать, что матрица А ортогональна тогда и только тогда, когда столбцы (строки) матрицы образуют ортонормированную систему векторов.
Если А – ортогональная матрица, то система линейных уравнений
решается мгновенно.

Пример.Решить систему

Матрица
ортогональна (проверьте!)

Ответ.
,
,
.






