В декартовых координатах

Положение точки М₀ определяем радиус-вектором (рис. 18). Если точка движется относительно системы отсчета Oxyz, то ее координаты будут функциями времени:

Рис. 18

Скорость и ускорение точки М в некоторый момент времени:

Обозначим через S длину дуги траектории, отсчитываемой с со­ответствующим знаком от первоначального положения точки на тра­ектории:

Тогда, очевидно,

Годограф. К началу неподвижной системы координат О прило­жим вектор ОР, равный по величине и направлению скорости движу­щейся точки. При движении точки М по ее траектории точка Р опи­сывает некоторую кривую, называемую годографом скорости точки М. Очевидно, скорость точки годографа Р равна по определению ус­корению точки М.