Рассмотрим случай, когда кривая задана в полярных координатах уравнением
.
В этом случае в качестве параметра можно взять переменную
.
Найдем параметрические выражения для координатных функций.
Связь декартовых координат с полярными задается формулами

Известно, что длина дуги кривой, заданной параметрическими уравнениями, вычисляется по формуле
.
Вычислим производные координатных функций

Подставим их в подкоренное выражение и упростим его

Подставляя это выражение в формулу длины дуги кривой, заданной параметрическими уравнениями, получаем формулу длины дуги, заданной
в полярных координатах
.
Пример. Пусть по внешней части колеса радиуса
движется колесо меньшего радиуса
. Точка, зафиксированная на ободе колеса меньшего радиуса, будет описывать линию, называемую эпициклоидой.
Если
, то такая эпициклоида называется
кардиоидой. Уравнение кардиоиды в полярных координатах
.
Так как кривая симметрична относительно оси OX, то можно найти длину
половины кривой, расположенную выше оси OX. Формула длины дуги в полярных координатах
.
Вычислим производную
и упростим подкоренное выражение

Подставляя в формулу, находим половину длины кривой
.
Тогда длина всей кардиоиды
.