Теорема 3. Пусть функция
непрерывна на отрезке
. Тогда, если: 1) функция
и ее производная
непрерывны при
; 2) множеством значений функции
при
является отрезок
; 3)
,
, то справедлива формула
, (3)
которая называется формулой замены переменной в определенном интеграле.
Заметим, что как и в случае неопределенного интеграла, использование замены переменной позволяет упростить исходный интеграл, приблизив его к табличному. При этом в отличие от неопределенного интеграла в данном случае нет необходимости возвращаться к исходной переменной интегрирования – достаточно лишь найти новые пределы интегрирования
и
(для этого надо решить относительно переменной t уравнения
и
)).
На практике часто вместо подстановки
используют подстановку
. В этом случае нахождение новых пределов интегрирования по переменной t упрощается:
,
.
Пример 3. Вычислить интеграл 
Решение. Введем новую переменную по формуле
. Определим
и
. Возведя в квадрат обе части равенства
, получим
, откуда
. Находим новые пределы интегрирования. Для этого в формулу
подставим старые пределы
и
. Получим:
, откуда
и, следовательно,
;
, откуда
и, следовательно,
. Таким образом:
.
Пример 4. Вычислить интеграл
.
Решение. Воспользуемся универсальной тригонометрической подстановкой. Положим
, откуда
,
. Найдем новые пределы интегрирования: если
, то
; если
, то
. Значит,
. Следовательно:


.
Пример 5. Вычислить интеграл
.
Решение. Положим
, тогда
, откуда
. Находим новые пределы интегрирования:
;
. Имеем:
. Следовательно:

.