Дайте определение механической системы. Центр масс системы. Классификация сил действующих на систему. Запишите дифференциальные уравнения движения системы

Механической системой материальных точек, или просто системой, в механике называется совокупность взаимодействующих между собой материальных точек.

Центром масс механической системы называется геометрическая точка С, положение которой относительно выбранной системы координат определяется радиус-вектором .

Центр масс системы - это такая точка, относительно которой статический момент массы равен нулю: .

Силы: заданные силы (выражения которых в зависимости от t, скоростей и координат точек известны) и реакции связи (не известные до исследования системы).

С другой стороны: внешние (силы взаимод. между точками системы и точками, не принадлеж. системе) и внутренние (силы взаимод. между точками, принадлеж. данной системе).

(k = 1, 2,..., N) система N таких уравнений называется ДУ движения механической системы в векторной форме. Если спроецировать уравнения на оси координат, то получим 3N ДУ.