Точек относительно оси
Массой системы точек называется скалярная величина, равная сумме масс всех точек системы: .
Координаты центра масс системы (обозначается т. С) находятся по формулам, аналогичным формулам для определения координат центра тяжести:
, (33)
где mk и – соответственно масса и радиус вектор точки с номером k; а – масса системы и радиус - вектор центра масс. Формула (33) векторная, координаты центра масс определяются по аналогичным формулам:
(33′)
Моментом инерции системы относительно оси называется скалярная величина, равная сумме произведений масс точек на квадрат расстояния от точек до оси (рис. 20):
. (34)