Евклидовым пространством называется линейное векторное пространство с заданным на нем скалярным произведением.
Скалярным произведением на векторном пр-ве
наз. отображение 
1) симметричность
;
2) линейность
;
3) 
Пусть Е-п-мерное Евклидовое пр-во
- базис тогда
можно расписать в виде
тогда
обозначим
тогда 

2 вектора ортогональны
равносильно тому, что угол между ними =
, т. е. 2 вектора ортогональны т. и т. т. к. их скалярное произведение =0.
Система векторов называется ортогональной, если вектора этой системы попарно ортогональны.
Система векторов наз. ортонормированной, если она является ортогональной и все вектора этой системы имеют единичную длину
ортонормированный базис, тогда


в ортонормированном базисе скалярное произведение = сумме произведений соответствующих координат.
Пусть в евклидовом пр-ве Е задан ортонормированный базис
. Тогда вектор
. Домножим скалярно правую и левую части последнего равенства на
. Получим:

Т. о., в ортонормированном базисе координаты вектора равны скалярному произведению этого вектора на соответствующий базисный вектор.
Из любой системы векторов евклидового пространства можно получить ортонормированный базис. Значит в любом евклидовом пространстве
ортонормированный базис.






