Пусть функция
определена и непрерывна в замкнутой ограниченной области G плоскости Oxy.
Разобьем область G произвольным образом на n частей
с площадями
(рис. 6.1).

Рис. 6.1. Разбиение области G на частичные области 
В каждой частичной области
выберем произвольную точку
и составим сумму
,
которую назовем интегральной суммой для функции
в области G.
Назовем диаметром области d наибольшее расстояние между граничными точками этой области.
Обозначим через
наибольший из диаметров частичных областей
:
.
Определение. Двойным интегралом от функции
по области
называется предел интегральных сумм при
, если этот предел существует и не зависит ни от способа разбиения области G на частичные области
, ни от выбора в каждой из них точки
:

или в другой записи:
.
Функция
называется интегрируемой в области G, область G – областью интегрирования, x и y – переменными интегрирования,
– элементом площади.
Теорема 6.1 (существования двойного интеграла) (без доказательства). Функция
, непрерывная в замкнутой ограниченной области
, интегрируема в этой области.
Из определения двойного интеграла и рис. 6.2 следует геометрический смысл двойного интеграла: двойной интеграл

численно равен объему криволинейного цилиндра, ограниченного сверху графиком непрерывной и неотрицательной функции
, которая определена в области G, с боков – цилиндрической поверхностью, направляющей которой служит граница области G, а образующие параллельны оси Oz, и снизу – областью G, лежащей в плоскости Oxy.

Рис. 6.2. Геометрический смысл двойного интеграла
Замечание. Если положить
всюду в области G, то из определения двойного интеграла легко получить формулу для вычисления площади S области G с помощью двойного интеграла

или
.
Основные свойства двойного интеграла аналогичны соответствующим свойствам определенного интеграла. Поэтому сформулируем эти свойства без доказательства.
Свойство 1. Постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:
.
Свойство 2. Интеграл от алгебраической суммы функций равен алгебраической сумме интегралов от этих функций:
.
Свойство 3. Если область интегрирования G разбить на две непересекающиеся области G 1 и G 2, то интеграл по всей области G будет равен сумме интегралов по областям G 1 и G 2:
.
Свойство 4 (Теорема о среднем). Если функция
непрерывна в замкнутой ограниченной области G, то в этой области существует такая точка
, что справедлива формула
,
где S – площадь области G.