Уравнение вида (27), в котором правая часть не является тождественным нулем называют неоднородным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами.
Справедлива теорема о структуре общего решения неоднородного уравнения (27): Общее решение уравнения с правой частью (27) можно составить как сумму общего решения соответствующего однородного уравнения и какого-либо частного решения данного уравнения.
Оказывается, что частное решение уравнения (27), где правая часть
,
имеет вид
,
где , - многочлены степени, равной высшей из степеней многочленов , , а - кратность, с которой входят в число корней характеристического уравнения. Если не являются корнями характеристического уравнения, то принимаем равным нулю.
Пример 11. Решить уравнение .
Решение. Общее решение соответствующего однородного уравнения было найдено в примере 9 и имеет вид:
.
Так как величина (коэффициент при в степени второй экспоненты в правой части дифференциального уравнения) совпадает с однократным корнем характеристического уравнения, то будем искать частное решение в виде:
.
Вычислим производные функции до второго порядка:
.
Подставим полученные производные в исходное уравнение:
Упростим
Тогда , , . Отсюда
, , .
И частное решение имеет вид:
.
Тогда общее решение неоднородного уравнения:
.
Ответ: .