2015-05-10
302
Метод основан на возможности суждения об устойчивости замкнутой системы по взаимному расположению логарифмических амплитудной и фазовой характеристик системы в разомкнутом состоянии.
Система устойчива, если 
, т.е. ордината логарифмической амплитудной характеристики будет иметь отрицательный знак на частоте, при которой фазовая характеристика пересекает линию 
(рисунок 11).
На рисунке 11 показаны запас устойчивости по модулю - отрезок АВ, и запас устойчивости по фазе – отрезок СД.
Рисунок 11. Определение устойчивости по ЛЧХ:
а) система находится на границе устойчивости; б) устойчива; в) неустойчива
