2015-05-10
242
2.1. С помощью программы MatchCAD провести моделирование переходного процесса АСУ в соответствии со схемой рисунок 14 и вариантом. Входное воздействие – единичное ступенчатое.
Рисунок 14. Структурная схема исследуемой САР
2.2. Записать передаточную функцию разомкнутой системы. Записать характеристическое уравнение системы. Определить устойчивость по критерию Рауса-Гурвица.
2.3. Построить АФЧХ разомкнутой системы, определить устойчивость АСУ по критерию Найквиста. Определить запасы устойчивости по модулю и фазе.
2.4. Построить ЛЧХ разомкнутой системы, определить устойчивость и запасы устойчивости по модулю и фазе.
2.5. По переходной характеристике АСУ определить основные и дополнительные показатели качества регулирования.
Варианты заданий
Варианты заданий представлены в таблице 6.
Таблица 6. Варианты заданий для выполнения лабораторной работы №4.
| Вариант | 
| 
| 
| 
|  , с
|  , с
|  , с
|
| 
| 0,7 | 0,4 | 1,2 | |||
| 
| 0,8 | 0,9 | - | |||
| 
| 0,9 | - | - | |||
|
|
| 0,6 | 1,8 | ||||
|
|
| 1,1 | 1,2 | - | |||
|
|
| 1,2 | - | - | |||
|
|
| 1,3 | 0,7 | 1,9 | |||
|
|
| 1,4 | 1,5 | - | |||
|
|
| 1,5 | - | - | |||
|
|
| 1,6 | 0,9 | 2,2 | |||
|
|
| 1,7 | 1,8 | - | |||
|
|
| 1,8 | - | - | |||
|
|
| 1,9 | 2,8 | ||||
|
|
| 2,1 | - | ||||
|
|
| 2,1 | - | - | |||
|
|
| 0,5 | 1,6 | ||||
|
|
| 1,1 | 1,2 | - | |||
|
|
| 1,2 | - | - | |||
|
|
| 1,3 | 0,6 | ||||
|
|
| 1,4 | 1,5 | - | |||
|
|
| 1,5 | - | - | |||
|
|
| 1,6 | 0,8 | 2,4 | |||
|
|
| 1,7 | 1,8 | - | |||
|
|
| 1,8 | - | - | |||
|
|
| 1,9 | 2,9 | ||||
|
|
| 2,1 | - | ||||
|
|
| 2,1 | - | - | |||
|
|
| 1,6 | 0,7 | 2,7 | |||
|
|
| 1,7 | 1,8 | - | |||
|
|
| 1,8 | - |
