Лекция №14 корректирующие устройства

Корректирующие устройства предназначены для изменения динамических характеристик системы. У системы есть неизменяемая часть, но системе требуется придать следующие свойства:

-точность

-устойчивость

-быстродействие/хорошее качество переходного процесса

Коррекция системы происходит следующим образом: варьируются параметры системы, если это возможно, в противном случае меняют структуру системы – используют дополнительные динамические звенья – корректирующие устройства.

Основные виды корректирующих устройств

-Последовательные устройства/корректирующие фильтры

-Параллельные устройства – устройства, которые работают параллельно основной цепи управления

-Использование неединичной главной ОС

-Усиление по возмущающему сигналу (по внешнему воздействию)