Синтез параллельных корректирующих устройств

Неединичная ОС. Используют приближенные методы, обратные передаточные функции:

ЛАЧХ примерно совпадает с неизменяемой частью.

Ниже строим сумму ЛАЧХов.

В окрестностях точек А и В требуется уточнение характеристик.

Для этого есть регулирующие методы.

Векторное суммирование ML

Для устойчивости системы необходимо, чтобы внутренний контур был устойчив.

- по Найквисту – по разомкнутой;

- по Михайлову – по замкнутой;

Лекция №16.