Корректирующие фильтры

12 13 14 15 16 17 18

Типовая схема системы с корректирующим фильтром представлена на Рис.14.1

Рис 14.1

-передаточная функция корректирующего устройства

-передаточная функция неизменяемой части

Передаточная функция разомкнутой системы:

Параллельные корректирующие устройства

Типовая схема системы с параллельным устройством представлена на Рис.14.2

Рис. 14.2

Передаточная функция замкнутой системы:

Типы последовательных корректирующих устройств

1. Пропорциональный регулятор. Передаточная функция:

С увеличением коэффициента k увеличивается точность и быстродействие системы, но при этом может произойти потеря устойчивости.

2. – дифференцирование с запаздыванием – введение производной от ошибки. Структурная схема системы с таким типом коррекции представлена на рисунке 14.3

Рис. 14.3

Передаточная функция разомкнутой системы:

Аплитудно-частотная характеристика системы:

Фазо-частотная характеристика системы:

При использовании такой коррекции увеличивается запас устойчивости (см. Рис. 14.4)

Рис. 14.4

3. Интегратор. Передаточная функция звена:

Передаточная функция разомкнутой системы:

Аплитудно-частотная характеристика системы:

Фазо-частотная характеристика системы:

При использовании такого устройства увеличивается точность за счет введения астатизма, но при этом система может потерять устойчивость (см. Рис. 14.5)

Рис. 14.5

4. Изодромное звено. Передаточная функция:

Данное звено включает в себя преимущества интегрирующего и дифференцирующего звеньев, при этом не меняет фазы. Позволяет без введения астатизма уменьшить статическую ошибку, воздействую на низкочастотную область. Структурная схема системы с изодромным звеном приведена на Рис. 14.6