Основные понятия и определения статики
Плоская произвольная система сил -система сил, как угодно расположенных, в одной плоскости.
Для равновесия любой системы сил необходимо и достаточно, чтобы главный вектор этой системы сил и ее главный момент относительно любого центра О были равны нулю, то есть чтобы выполнялись условия
, (1)
Из (1) вытекают три аналитических условия (уравнения) равновесия плоской произвольной системы сил, которые можно записать в трех различных формах.
Первая (основная) форма условий равновесия:
для равновесия плоской произвольной системы сил необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма проекций всех сил на каждую из координатных осей и и алгебраическая сумма моментов этих сил относительно любой точки О, лежащей в плоскости действия сил, были равны нулю, то есть
,
, (2)
.
Вторая форма условий равновесия:
,
, (3)
.
Прямая АВ не должна быть перпендикулярна оси .
Третья форма условий равновесия:
,
, (4)
.
Точки А, В, С не должны лежать на одной прямой.
|
|
Проекцией силы на ось называют отрезок , заключенный между перпендикулярами, опущенными из начала и конца вектора силы на эту ось.
а) b)
Рис. 1
Проекция силы на ось равна произведению модуля силы на косинус угла между силой и положительным направлением оси .
Из рис. 1 следует:
а) если этот угол острый - проекция положительна и
;
б) если угол тупой - проекция отрицательна и
.
Практика показывает, что угол может быть (рис. 2):
1) | 2) | 3) | 4) | 5) |
Рис. 2
Моментом силы относительно любой точки О называется произведение модуля силы на плечо, взятое со знаком плюс или минус.
Плюс берется, если сила стремится повернуть тело вокруг точки О против хода часовой стрелки, минус, - если, - по ходу часовой стрелки.
Плечо -кратчайшее расстояние от точки поворота О до линии действия силы.
Если линия действия силы пересекает точку О, то ее момент относительно этой точки равен нулю, так как .
Рис. 3
Из рис. 3:
так как .
При определении момента силы , у студента вызывает трудность вычисление плеча . Поэтому, чтобы упростить эту задачу, надо:
а) разложить силу на ее составляющие и параллельно выбранным осям и ;
б) применить теорему Вариньона (рис. 4)
. (5)
Момент равнодействующей силы относительно точки О равен алгебраической сумме моментов составляющих ее сил относительно той же точки О.
Рис. 4
или
.
Парой сил называют две силы и равные по величине, противоположно направленные и параллельные между собой (рис. 5).
Рис. 5
Моментом пары сил называют произведение модуля одной из сил пары на плечо, взятое со знаком плюс или минус, то есть
|
|
.
Момент пары считается положительным, если пара, в плоскости ее действия, стремится повернуть тело против хода часовой стрелки, и отрицательным, если, - по ходу.
Плечо пары - кратчайшее расстояние между линиями действия пары.
Так как действие пары сил на твердое тело характеризуется (определяется) только моментом, то рис.6а и рис.6b считаются идентичными
(а) | (b) |
Рис. 6
Распределенные силы - система сил распределенных вдоль поверхности по тому или иному закону.
Плоская система распределенных сил характеризуется ее интенсивностью .
-значение силы, приходящейся на единицу длины нагруженного отрезка.
Измеряется в ньютонах, деленных на метр (Н/м).
При составлении расчетной схемы распределенную нагрузку заменяют сосредоточенной силой :
- величина силы пропорциональна площади эпюры распределения сил;
- направлена сила параллельно заданной нагрузке в сторону ее действия;
- линия действия силы проходит через центр тяжести той же эпюры распределения сил.
Силы равномерно распределенные вдоль отрезка прямой АВ (рис. 7а)
(например, силы тяжести, действующие на однородную балку).
а) b) |
Рис. 7
Силы распределенные вдоль отрезка прямой по линейному закону (рис. 8а)
(например, силы давления воды на пластину).
а) b) |
Рис. 8
Методические указания к решению задач статики.
Решение задач статики, сводится к определению реакций опор, с помощью которых крепятся балки, жесткие рамы, всевозможные конструкции. Определение модулей и направлений сил реакций связей (опор) имеет первостепенное практическое значение, так как, зная реакции, будем знать и силы давления на связь. А это, в свою очередь, позволит, пользуясь законами сопротивления материалов, рассчитать прочность конструкции или сооружения.