Проблема оптимизации непараметрических моделей коллективного типа охватывает определение рационального закона распределения «опорных» точек, выбор оптимальных коэффициентов размытости и ядерных функций.
Выбор оптимальной ядерной функции осуществляется по аналогии с пунктом 3.3.2. При этом установлено, что оптимальным с смысле минимума среднеквадратического отклонения является ядро Епанечникова

Оптимизация непараметрических моделей коллективного типа осуществляется по аналогии с непараметрической оценкой регрессией (пункт 3.3.3).
Выбор закона распределения опорных точек. Выбор рационального закона распределения опорных точек осуществляется, основываясь на основных положениях теории вероятностей, путем решения следующей вариационной задачи
,
,
где
- асимптотическое выражение среднеквадратического критерия (3.31).
В соответствии с результатами решения данной задачи рекомендуется выбирать «опорные» точки с законом распределения

повторяющим вид восстанавливаемой зависимости, что позволяет минимизировать главную составляющую дисперсии
. При этом большая часть «опорных» точек формируется в области больших значений восстанавливаемой функции и её производных.
Итерационная процедура формирования упрощённых аппроксимаций. Пусть
- некоторая система
упрощённых аппроксимаций зависимости
построенная относительно «опорных» точек
. При этом эмпирическая ошибка расхождения между экспериментальными данными и строящейся непараметрической моделью 
,
где
- множество номеров точек не входящих в число «опорных»
;
- множество номеров точек исходной выборки.
Вклад слагаемых в формирование эмпирической ошибки неравнозначный. Если модель
в некоторой точке
имеет максимальное расхождение с экспериментальным значением
, то естественно было бы принять точку
в качестве «опорной» при построении
-ой упрощённой аппроксимации. Однако существующая невязка может быть связана с ошибкой системы контроля. Для проверки данной гипотезы можно воспользоваться условием непрерывности: близким значениям аргумента соответствуют близкие значения функции.
Методика формирования системы «опорных» точек модели представляется следующей последовательностью действий:
1. Выбрать в качестве первой «опорной»
-юточку с максимальным значением функции либо её производной. Принять значение параметра
.
2. Включить номер
-й «опорной» точки в множество
.
3. Оценить параметры упрощённой параметрической аппроксимации
.
4. Построить непараметрическую модель коллективного типа
.
5. Проверить соответствие количества опорных точек
требуемому
либо заданной оценке точности аппроксимации. Если условие выполнено, то процесс заканчивается.
6. Определить новую опорную точку
из условия
.
Принять
и перейти к этапу 2.
Комбинированная процедура формирования упрощённых аппроксимаций. В процессе исследований непараметрических моделей коллективного типа возникла идея создания метода формирования упрощённых аппроксимаций, учитывающих преимущество рационального метода и итерационной процедуры формирования опорных точек. Итерационная процедура обусловлена значительными временными затратами, а рациональный закон распределения сложен в реализации. Поэтому предлагается комбинированная процедура формирования упрощённых аппроксимаций.
Идея предлагаемого подхода формирования последовательности опорных точек основывается на их моделировании с равномерными законом распределения и последующей доводкой с помощью итерационной процедуры выбора упрощённых аппроксимаций, минимизирующих на каждом этапе относительную эмпирическую ошибку между восстанавливаемой зависимостью и её коллективной моделью.
Предлагаемая методика:
1. Выбрать из обучающей выборки
с помощью датчика случайных чисел
опорных точек
.
2. Оценить оптимальные параметры моделей
из условия
,
где
- множество номеров точек не входящих в число опорных.
3. Построить непараметрическую модель коллективного типа
,
где
- нормированное расстояние между точками
либо ядерная функция.
4. Определить следующую опорную точку
из условия
.
5. Оценить оптимальные параметры модели 
.
Далее принять
и перейти к этапу 3. Так продолжать до тех пор, пока ошибка восстановления не будет удовлетворять пользователя.






