Для удобства последующего анализа предположим, что
- скаляр и закон распределения
известен, а опорные функции
- линейные. Тогда непараметрическая модель коллективного типа принимает вид
(3.28)
Запишем оценку непараметрической модели коллективного типа (3.28) с учётом выражения (3.27) в виде статистики
,
которая позволяет упростить методику исследования асимптотических свойств
.
Теорема 3.2. Пусть: 1)
и
,
в области определения
ограничены и непрерывны со всеми своими производными до второго порядка включительно; 2) ядерные функции
являются положительными, нормированными и симметричными, а также
; 3) последовательность
при
, а
. Тогда непараметрическая модель коллективного типа
обладает свойствами асимптотической несмещённости и состоятельности.
Асимптотические выражения смещения оценки (3.28) и её среднеквадратического отклонения после стандартных аналитических преобразований принимают вид
, (3.29)

, (3.30)
где
,
- нелинейные функционалы от
и их производных;
- дисперсия опорных точек;
.
Из асимптотических выражений (3.29), (3.30) при
и
следует асимптотическая несмещённость и сходимость в среднеквадратическом непараметрической модели коллективного типа
.
Установлено, что асимптотические свойства непараметрических моделей коллективного типа «слабо» зависят от вида упрощённых аппроксимаций и объёма выборки в задаче их идентификации. Эффективность рассматриваемых моделей в значительной степени определяется законом распределения системы опорных точек и их количеством.
Данные выводы подтверждает выражение минимального среднеквадратического отклонения при оптимальном значении параметра размытости 

(3.31)






