Евклидово пространство – это линейное пространство с некоторым образом введенной операцией «скалярного произведения».
1°. Определение и простейшие свойства.
Определение 1. Линейное пространство
над полем вещественных чисел R называется евклидовым пространством E, если
определено правило, ставящее им в соответствие вещественное число, называемое скалярным произведением
и
, обозначаемое
, и удовлетворяющее следующим аксиомам:
1) коммутативность:
выполняется
;
2) дистрибутивность:
выполняется
;
3)
и
выполняется
;
4)
выполняется
, причем 
Примеры.
1) Множество геометрических векторов
с обычным образом определенным скалярным произведением векторов (см. свойства скалярного произведения) образует евклидово пространство.
2) Множество
непрерывных на отрезке
функций образует евклидово пространство, если скалярное произведение задается формулой: 

Свойство 1) скалярного произведения очевидно, 2) и 3) следуют из линейности интеграла, 4) следует из того, что
от неотрицательной функции неотрицателен и равен нулю только если
.
3) Пространство
упорядоченных
вещественных чисел образует евклидово пространство со скалярным произведением, задаваемым следующей формулой: если
и
из
, то
(1)
Свойство 1) − очевидно, свойства 2) и 3) следуют из определения сложения векторов в
и умножения на число, т.е.


;

.
Свойство 4) следует из того, что
и равно нулю лишь тогда когда
, т.е.
.
4) Пусть
− матрица над
ипусть
– симметричная, т.е.
. Для любого
используем
для построения квадратичной формы
. Будем предполагать, что такая форма положительно определена, т.е.
она больше нуля и равна нулю лишь если
.
Такую матрицу
можно использовать для задания скалярного произведения в
следующим образом:
,
. (2)
Свойство 1) следует из симметричности матрицы
, 2) и 3) − из свойств вещественных чисел, 4) − из положительной определенности соответствующей квадратичной формы.
Замечание 1. Формула (1) Þ из (2) при
− единичная матрица.
В общем виде скалярное произведение можно задать с помощью квадратичной формы, определенной в линейном пространстве. А именно, пусть
– положительно определенная квадратичная форма,
– её полярная форма. Тогда в силу свойств квадратичной формы имеем:
1°.
;
2°.
;
3°.
;
4°.
.
Как видно, эти аксиомы совпадают с аксиомами скалярного произведения Þ
Предложение 1. Скалярное произведение есть билинейная форма, соответствующая положительно определенной квадратичной форме, и любая такая форма может быть принята за скалярное произведение. Þ
Определение скалярного произведения может быть сформулировано как:
Определение 1'. Евклидовым пространством называется линейное пространство, в котором выбрана какая–либо фиксированная положительно определенная форма
. Значение
соответствующей ей билинейной формы считается при этом скалярным произведением векторов
(оно ранее обозначалось как
, а не
).
Теорема 1 (неравенство Коши–Буняковского). Для любых элементов
евклидового пространства
справедливо неравенство:
. (3)
Неравенство (3) называется неравенством Коши–Буняковского.
Доказательство. По аксиоме 4) евклидова пространства
справедливо


//так как квадратный трехчлен по
неотрицателен
дискриминант
// 
■
Определение 2. Линейное пространство
называется нормированным, если определено правило, по которому
ставится в соответствие вещественное число, называемое нормой (или длиной) указанного элемента и обозначаемое
, удовлетворяющее следующим трем аксиомам:
1)
.
2)
.
3)
справедливо
(неравенство треугольника или неравенство Минковского).
Теорема 2. Всякое евклидово пространство является нормированным, если в нем норму элемента
определить равенством

Доказательство. Проверим свойства нормированного пространства: аксиома 1) следует из 4) евклидова пространства, 2) следует из аксиом 1) и 3) евклидова пространства, 3) следует из неравенства Коши–Буняковского. Действительно,

. ■