Зададим структуру трехмерного евклидова пространства или, короче, определим пространство следующим образом.
Определение [1.1]. Пусть имеется — трехмерное векторное пространство, построенное над полем вещественных чисел и пусть — некоторое непустое множество.
Элементы пространства обозначим , , , …и назовем векторами;
элементы поля — вещественные числа , , , …;
элементы множества — точки , , , ….
Тогда множество называется трехмерным евклидовым пространством, если задано отображение : , которое каждой паре точек , ставит в соответствие единственный вектор , обозначаемый , так, что выполняются следующие свойства:
, : (т. е. от любой точки можно отложить единственным образом вектор ).
Для любых трех точек , , выполняется равенство
(аксиома треугольника).
Пространство — трехмерное евклидово векторное пространство, т. е. в пространстве задана билинейная форма, называемая скалярным произведением, которая каждой паре векторов , ставит в соответствие число, обозначаемое и удовлетворяющее свойствам:
|
|
1) (), () (коммутативность),
2) (), (), () (ассоциативность умножения на число),
3) (), (), () ,
4) скалярный квадрат является неотрицателеным числом, при этом .
Базой в структуре трехмерного евклидова пространства является точечное пространство . Векторное пространство называется пространством переносов евклидова пространства , это вспомогательное множество.
Заметим, что для определения пространства переносов надо, в свою очередь, задать:
— множество и множество вещественных чисел,
— отношения " сумма векторов " и " умножение вектора на число ",
— свойства, которым эти отношения удовлетворяют, т. е. аксиомы векторного пространства.
В свою очередь, поле вещественных чисел тоже определяется аксиоматически.
Таким образом, математическая структура трехмерного евклидова пространства довольно сложная, но мы полагаем, что математические теории трехмерного евклидова векторного пространства и поля вещественных чисел построены.
Из всего сказанного следует, что основными отношениями, задающими структуру пространства , являются: — сложение векторов, — умножение вектора на число, — откладывание вектора, — скалярное умножение. Аксиомы структуры — это свойства , , в его определении. Система всех аксиом, лежащих в основе определения пространства , называется системой аксиом Вейля.
Теорема [1.1]. Система аксиом Вейля трехмерного евклидова пространства непротиворечива постольку, поскольку непротиворечива арифметика вещественных чисел.