Зададим структуру трехмерного евклидова пространства
или, короче, определим пространство
следующим образом.
Определение [1.1]. Пусть имеется
— трехмерное векторное пространство, построенное над полем вещественных чисел
и пусть
— некоторое непустое множество.
Элементы пространства
обозначим
,
,
, …и назовем векторами;
элементы поля
— вещественные числа
,
,
, …;
элементы множества
— точки
,
,
, ….
Тогда множество
называется трехмерным евклидовым пространством, если задано отображение
:
, которое каждой паре точек
,
ставит в соответствие единственный вектор
, обозначаемый
, так, что выполняются следующие свойства:
,
:
(т. е. от любой точки
можно отложить единственным образом вектор
).
Для любых трех точек
,
,
выполняется равенство
(аксиома треугольника).
Пространство
— трехмерное евклидово векторное пространство, т. е. в пространстве
задана билинейная форма, называемая скалярным произведением, которая каждой паре векторов
,
ставит в соответствие число, обозначаемое
и удовлетворяющее свойствам:
1) (
), (
)
(коммутативность),
2) (
), (
), (
)
(ассоциативность умножения на число),
3) (
), (
), (
)
,
4) скалярный квадрат
является неотрицателеным числом, при этом
.
Базой в структуре трехмерного евклидова пространства является точечное пространство
. Векторное пространство
называется пространством переносов евклидова пространства
, это вспомогательное множество.
Заметим, что для определения пространства переносов
надо, в свою очередь, задать:
— множество
и множество
вещественных чисел,
— отношения " сумма векторов " и " умножение вектора на число ",
— свойства, которым эти отношения удовлетворяют, т. е. аксиомы векторного пространства.
В свою очередь, поле
вещественных чисел тоже определяется аксиоматически.
Таким образом, математическая структура трехмерного евклидова пространства довольно сложная, но мы полагаем, что математические теории трехмерного евклидова векторного пространства
и поля вещественных чисел
построены.
Из всего сказанного следует, что основными отношениями, задающими структуру пространства
, являются:
— сложение векторов,
— умножение вектора на число,
— откладывание вектора,
— скалярное умножение. Аксиомы структуры
— это свойства
,
,
в его определении. Система всех аксиом, лежащих в основе определения пространства
, называется системой аксиом Вейля.
Теорема [1.1]. Система аксиом Вейля трехмерного евклидова пространства непротиворечива постольку, поскольку непротиворечива арифметика вещественных чисел.