Кривые на плоскости и в пространстве
Понятие кривой
, x –действительное число элемент 


Будем рассматривать отображения из отрезка в 
!!! образ кривой – также называют кривой
Определение
Кривая
- это отображение их отрезка [a, b] в
(плоская кривая)
из [a, b] в
(пространственная кривая)

- радиус вектор кривой
Одна и та же кривая может быть задана различными способами

Или

Кривая называется замкнутой, если её начало и конец совпадают 
Кривая непрерывна на [a, b] если x(t), y(t), z(t) – непрерывны на этом отрезке
Кривая дифференцируема на [a, b] – если x(t), y(t), z(t) дифференцируемы внутри [a, b]
Кривая непрерывно-дифференцируема – если
и они непрерывны

Точка кривой называется особой, если 
Кривая называется гладкой, если она непрерывно-дифференцируема и не имеет особых точек.
Кусочно гладкая кривая - это кривая которую можно разбить на конечное число гладких кривых.
Понятие длинны кривой и достаточное условие
спрямляемости кривой
Пусть
, разобьём отрезок [a, b] на конечное число частей
- разбиение [a, b].
- множество всех разбиений отрезка [a, b].
Разбиение отрезка [a,b] задает соответствующие разбиение на кривой. Соединим точки разбиения кривой отрезками, получим ломанную вписанную в кривую. L(T) – длина ломаной вписанной в кривую
.

Основное свойство длин вписанных ломаных: при измельчении разбиения длина ломаной не уменьшается. 
AB+BC>AC, по неравенству треугольника
Определение:
Кривая называется спрямляемой, если существует точная верхняя грань длин всех вписанных ломаных, и равна конечному числу
- длинна кривой (! l – длинна кривой 1 - единица)
Основное свойство – аддитивность: Длина суммы двух кривых, равна сумме длин этих кривых.

сумма двух кривых неперестановочна

Теорема Достаточное условие спрямляемости кривой
Пусть кривая непрерывно-дифференцируема на [a, b]
Тогда:
1)
- спрямляема на [a,b] то есть имеет конечную длину
2)
, где 
Доказательство:

По теореме Лагранжа

Берём sup от каждой части неравенства
- число
- число






