В качестве параметра часто берут длину кривой, такой параметр называется натуральным


- длина участка кривой
- длина хорды, стягивающий этот участок кривой
~ 
Геометрический смысл: при малых длинах, длина участка кривой эквивалентна длине хорды, стягивающий этот участок.

Рассмотрим случай плоской кривой. Пусть
- плоская кривая

пусть кривая задана явно
-длинна участка касательной
- главная линейная часть 
=
+ o(
)
Длинна дуги приблизительно равна длине участка касательной






