Если матрица A вырождена и обратная матрица не существует, то в некоторых случаях можно использовать псевдообратную матрицу, которая определяется как такая матрица A +, что
AA + A = A.
Псевдобратная матрица — не единственная и ее вид зависит от способа построения. Например для прямоугольной матрицы можно использовать метод Мура-Пенроуза.
Если число столбцов меньше числа строк, то
A +=(A t A)−1 A t
Например,
Рис. 17a Псевдообращение матрицы
Если же число столбцов больше числа строк, то
A += A t(AA t)−1
Содержание