Определение. Декартовой системой координат в пространстве называется совокупность трех взаимно перпендикулярных числовых осей с общим началом.
Точка
- начало выбранной системы координат в пространстве. Оси
(ось абсцисс),
(ось ординат) и
(ось аппликат) - координатные оси;
- орт оси
,
- орт оси
,
- орт оси
. Впредь будем предполагать, что координатные оси ориентированы так, что тройка векторов
является правой.
Определение. Координатной плоскостью называется плоскость, проходящая через две координатные оси.
Всего в пространстве, в котором введена декартова система координат, три координатные плоскости. Их обозначают
,
,
. Координатные плоскости делят пространство на восемь частей, называемых октантами.
Пусть
- произвольная точка пространства.
Определение. Радиусом-вектором точки
в выбранной декартовой системе координат называется вектор, началом которого является точка
, а концом - точка 
Из определения, очевидно, что радиус-вектор точки
- закрепленный вектор.
Определение. Абсциссой точки
в выбранной декартовой системе координат называется проекция радиуса-вектора этой точки на ось абсцисс.
Абсциссу точки
обозначим буквой
. По определению
.
Определение. Ординатой точки
, в выбранной декартовой системе координат называется проекция радиус-вектора этой точки на ось ординат.
Ординату точки
обозначим буквой
. По определению
.
Определение. Аппликатой точки
в выбранной декартовой системе координат называется проекция радиуса-вектора этой точки на ось аппликат.
Аппликату точки
обозначим буквой
. По определению
.
Определение. Тройка чисел называется упорядоченной, если указано, какое из этих чисел - первое, какое - второе и какое - третье. Можно доказать, что между множеством точек в пространстве и множеством упорядоченных троек вещественных чисел
существует взаимно-однозначное соответствие.
Определение. Декартовыми координатами точки
в пространстве в выбранной декартовой системе координат называется упорядоченная тройка чисел
, т.е. абсцисса, ордината и аппликата точки
.
При этом употребляется следующая запись: 