Основные типы уравнения прямой в пространстве

Название уравнения	Вид уравнения	Что дано	Примечание
Общее уравнение прямой			и – нормали пересекающихся плоскостей
Векторное уравнение прямой		, направляющий вектор , параллельный прямой	произвольная точка на прямой, , .
Параметрическое уравнение прямой		, направляющий вектор , параллельный прямой	– параметр
Канонические уравнения прямой		, направляющий вектор , параллельный прямой
Уравнение прямой, проходящей через две точки