В пункте А был изложен метод построения для специального вида . Метод вариации произвольных постоянных применим для функции любого вида.
Итак, рассмотрим уравнение (1): , где – любая функция (непрерывная).
Пусть нам известно общее решение однородного уравнения (2)
(7)
где – произвольные постоянные, а и – частные решения уравнения (2).
Будем искать частное решение уравнения (1) в виде , (8)
т.е. в таком же виде, как общее решение (7), но только вместо произвольных постоянных подставим пока неизвестные функции. Найдем их. Поскольку должно быть решением уравнения (1), то функции и связаны только одной зависимостью. Для того чтобы их найти, этого недостаточно. Поэтому мы вправе наложить на них еще одно условие по произволу.
Найдем производную . (9)
Потребуем, чтобы имело бы такой же вид, как если бы и были бы постоянными. Отсюда следует, что должно быть
. (10)
Тогда . (11)
Найдем . (12)
Подставляя и определенные формулами (9), (11) и (12), в уравнение (1), тогда получим:
или .
Но и суть решения однородного уравнения (2), поэтому имеем
|
|
(13)
Таким образом, и определяются из (10) и (13), т.е. из системы уравнений
(14)
Эта неоднородная система линейных алгебраических уравнений относительно и с определителем .
Это определитель Вронского, по доказанному ранее , поэтому система (14) имеет единственное решение. Определение из (14) и интегрируя их, найдем и , а затем и .
Замечание. Если при интегрировании и ввести произвольные постоянные, то сразу получим общий интеграл неоднородного уравнения (1).
Пример.
Соответствующее однородное
Характеристическое уравнение .
Общее решение однородного уравнения
Частное решение заданного уравнения ищем в виде , где и определяются из системы:
Отсюда
Общее решение будет
или .