Если известны координаты векторов , то смешанное произведение находится по формуле:
Пример: Вычислить смешанное произведение векторов .
Свойства смешанного произведения:
1. Смешанное произведение не меняется при циклической перестановке его сомножителей: .
Циклическая перестановка - порядок сомножителей не меняется, за исключением того, когда последняя буква встает в начало. То есть, с всегда идет после b (для данного произведения), а перед b. Сомножители переставляются как бы по кругу.
2. При перестановке двух соседних сомножителей смешанное произведение меняет свой знак на противоположный:
(b и а меняются, с остается на месте.)
3. Если смешанное произведение равно нулю, то векторы a, b, c – компланарны.
(aхb) . c = 0
* Три вектора (или большее число) называются компланарными, если они, будучи приведенными к общему началу, лежат в одной плоскости.
Геометрический смысл смешанного произведения:
Смешанное произведение трех векторов равно объему параллелепипеда, построенного на приведенному к общему началу векторах, взятому со знаком плюс, если тройка abc правая, и со знаком минус, если тройка abc левая:
|
|
Доказательство:
Пусть . Нам известно, что «площадь параллеллограмма, сторонами которого служат векторы b и c, равна модулю их векторного произведения» (теорема). Отсюда равен площади параллелограмма, сторонами которого служат векторы b, c (Рис. 1)
Рис. 1: