Определение Векторы
,
и
называются коллинеарными, если они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях.
Определение Тройка векторов называется упорядоченной, если указано какой из них считается первым, какой – вторым, какой – третий
(
,
,
)
Определение Упорядоченная тройка векторов неколлинеарных называется правой, если после приведения их к общему началу, из конца третьего вектора кратчайший поворот от первого ко второму виден совершающимся против часовой стрелки. В противном случае тройка векторов называется левой.
Определение Векторным произведением вектора
на вектор
называется вектор
х
, который определяется тремя условиями:
- длина вектора
, где j - угол между векторами
и 
- вектор
х
перпендикулярен каждому из векторов
и 
- векторы
,
и
х
образуют правую тройку векторов.
Свойства векторного произведения.
-
х
=0, если
и
- коллинеарные.
- Длина векторного произведения неколлинеарных векторов
и
равна площади параллелограмма, построенного на этих векторах
-
х
= -
х
- (l
)х
=l(
х
)
- (
+
)х
=
х
+
х
Выражение векторного произведения через координаты.
Т Е сли векторы
и
заданы своими координатами
(x1, y1, z1)
(x2, y2, z2), то векторное произведение определяется формулой:
х
=((y1z2-y2z1); (z1x2-z2x1); (x1y2-x2y1))
Эту формулу можно записать с помощью определителей:

II Смешанное произведение трех векторов.
Определение Смешанным произведением трех векторов
,
и
называется число, равное скалярному произведению вектора
на векторное произведение векторов
и
, т.е.
. (
х
)
Т1 Смешанное произведение
. (
х
) равное объему параллелепипеда, построенного на векторах
,
и
, взятому со знаком +, если тройка
,
и
- правая, и со знаком -, если левая.
Следствие
. (
х
)=(
х
).
Т2 Если векторы
,
и
заданы своими координатами
(x1, y1, z1)
(x2, y2, z2)
(x3, y3, z3), то
. (
х
)=
=
=x1(y2z3-y3z2)+y1(z2y3-x3y2)+z1(x2y3-x3y2)