Пусть в пространстве введена аффинная система координат − (О
),
а М – произвольная точка пространства. Вектор
называется
радиус-вектором точки М. (Рис. 2)
Система векторов
,
является линейно зависимой. Это означает, что вектор
можно представить в виде:
. (1)

Рис. 2
Определение. Коэффициентыx,y,zв разложении вектора
по векторамбазиса
данной системы координат называются координатами точки М в системе координат R= (О
).
Число х называется абсциссой точки М, у – ординатой, а z – аппликатой точки М. Записывается это следующим образом: М(x,y,z). Другими словами, координатами точки М в системе (О
) называются координаты её радиус −вектора
в базисе данного репера R=(О,
).
Если аппликата z точки М равна нулю, то из равенства (1) получаем:
= x
+ y
.
Векторы
,
,
линейно зависимы, поэтому они компланарны. Это означает, что точка М лежит в плоскости Оху. Из предыдущего равенства следует, что в плоскости (Оху) т. М в системе координат (О
) имеет две координаты М(х,у), а в системе координат (О
) эта точка имеет координаты М(x,y,0). Аналогично, если у=0, то М
(Оxz) и в системе координат (О
) она имеет координаты М(x,0,z), еслих=0, то М
(Оxz) => M(0,y,z). Отсюда следует, что если точка М принадлежит оси абсцисс, то у=z=0 то есть в системе координат (О
) она имеет координаты М(x,0,0), для любой точки оси ординат x=z=0 системе координат (О
) она имеет координаты М(0,у,0), а для любой точки оси аппликат x=y=0 системе координат (О
) она имеет координаты М(0,0,z).
Для построения т. М(x,y,z) по её координатам в системе О
воспользуемся формулой (1). От начала координат О отложим вектор
= =x
, затем от т.М1 отложим вектор
и от точки М2 отложим
(рис.3)

Рис.3
По правилу многоугольника
=
x
+ y
+ z
. Таким образом, М – искомая точка. Ломаную
называют координатной ломанной т. М. Итак, для построения точки М достаточно построить её координатную ломанную. Каждое звено имеет длину соответствующей координаты, если единицей измерения есть длина соответствующего базисного вектора.