Если сила F задана своими проекциями Fx, Fy, Fz и координатами х, у, z точки приложения, то момент силы относительно начала координат может быть представлен в виде определителя третьего порядка*
Разлагая этот определитель по элементам первой строки, найдем разложение вектора mo(F) по ортам декартовой системы координат
Коэффициенты при единичных ортах в формуле (2) равны проекциям вектор-момента силы на оси координат.
С другой стороны, согласно теореме с связи между моментом силы относительно оси и моментом силы относительно любой точки, лежащей на этой оси проекции вектор-момента силы на оси координат, равны моментам силы относительно этих осей. Таким образом,
С помощью этих формул момент силы относительно оси можно вычислить, зная проекции силы и координаты точки ее приложения.